Autonomiczne roboty mobilne mogą działać 24 godziny, elastyczne planowanie i inne cechy w tym samym czasie, mobilne roboty operacyjne mogą automatycznie ładować i rozładowywać materiały na podstawie obsługi, otwierać przepływ materiału i przepływ danych całej dziedziny, skutecznie zapewnić wydajność i poprawić zdolność produkcyjną. Kontroler jest rdzeniem robota mobilnego, musi ukończyć pozycjonowanie, nawigację, unikanie przeszkód, mapowanie, identyfikacja, śledzenie i inne funkcje, z bogatymi interfejsami sprzętowymi i oprogramowania. W środowisku produkcyjnym może działać samodzielnie lub uświadomić sobie współpracę klastrów robotów i wspierać szybkie dokowanie za pomocą systemu zarządzania produkcją przemysłową.
Jednak precyzyjne warunki produkcyjne półprzewodników stanowią również wyjątkowo wysokie wymagania na robotach mobilnych. Przede wszystkim, ze względu na cechy branży, czystość samego robota mobilnego musi być wyjątkowo wysoka. Po drugie, wafle w przemyśle półprzewodników są drogie i kruche, co wymaga, aby roboty mobilne były precyzyjne i stabilne podczas obsługi i przechowywania wafli. Ponadto istnieje wiele półprzewodnikowych procesów produkcyjnych i skoncentrowanego układu urządzeń, a autonomiczne roboty mobilne muszą często, wielokrotnie i stabilnie przesyłać prace między różnymi procesami, co wymaga, aby robot miał wystarczająco stabilną prędkość działania i dokładną dokładność pozycjonowania do poziomu milimetra, co stawia wysokie wymagania na robotach mobilnych.
Autonomiczny robot mobilny tworzy odpowiedni prototypowy produkt, który musi być stale iterowany i aktualizowany, i znajduje najlepszą równowagę między sceną a wydajnością produktu. Zastosowanie robota obsługującego płytki w celu uzyskania dokładnego ładowania i rozładunku i obsługi pudełka opłatek może zaoszczędzić dużo siły roboczej, zmniejszyć ryzyko spowodowane zanieczyszczeniem warsztatów bez kurzu, poprawić wydajność i uniknąć uszkodzeń spowodowanych ręcznym obsługą. I zmniejsz większość nieskutecznego chodzenia operatora, znacznie poprawiając wydajność autonomicznych robotów mobilnych.
Łączenie mobilnych robotów z scenariuszami półprzewodnikowymi w celu osiągnięcia ekstremalnej wydajności nie jest łatwym zadaniem. Aby upewnić się, że wafel chwyta i ładowanie i rozładunek bezwzględnej precyzji.
Czujnik ultradźwiękowy ma wysoką wrażliwość, silną penetrację i słaby wpływ na środowisko, skutecznie zapobiegając sytuacji uderzenia pudełka waflowego spowodowanego chwytaniem materiału i wykrywania sytuacji chwytania materiału ręcznego. Koniec chwytnika jest również wyposażony w czujnik wykrywania końcowego, który wykrywa stały stan opłatek do chwytaka w czasie rzeczywistym podczas ruchu. Po uruchomieniu czujnika wykrywania pozycji siłownik końcowy natychmiast zatrzymuje operację.
W procesie CHRASP czujnik ultradźwiękowy, wizualna kamera pozycjonująca, detektor w miejscu i inne moduły czujnika będą wykonywać ciągłe monitorowanie w czasie rzeczywistym, tylko wtedy, gdy trzy moduły nie zgłaszają błędów, ramię robota wykona odpowiednie operacje, aby zapewnić stabilność i bezpieczeństwo obciążenia i rozładowywania pudełka w płytce.
W operacji kluczem jest stabilność korpusu pojazdu z ruchem pudełka opłatek. Przy silnej samodzielnej wydajności, skutecznie unikaj wibracji i innych warunków podczas procesu obsługi, podczas gdy wyposażony w LIDAR, widzenie 3D, czujniki dziury i inne urządzenia do wykrywania, mogą uniknąć bardziej nagłej sytuacji, a ostatecznie zapewnić stabilność i niezawodność jazdy.
Jednocześnie lidar, widzenie, wykrywanie krateru i inne moduły serii są zwykle zamkniętymi ustawieniami, a seria nie będzie wykonywać operacji, gdy moduł jest nieprawidłowy lub nie może być stosowany normalnie; Tylko wtedy, gdy wszystkie moduły są w normalnym działaniu, seria będzie wykonywać operacje w celu osiągnięcia kompleksowej ochrony. Zgodnie z istniejącą sytuacją witryny klienta, seria produktów ma również bardziej szczegółowe moduły funkcjonalne, aby zapewnić normalne działanie produktu i bezpieczeństwo materiału w wielu przypadkach.
Obecnie, w podstawowych komponentach, takich jak kontroler napędu, system wysyłający i podekscytowany czujnik nawigacji, międzynarodowe marki zajmują główny rynek, chociaż nie mogą osiągnąć bezpośredniego monopolu chińskiego rynku mobilnego, ale mogą wykorzystać kluczowe zalety technologiczne, aby zawierać chińskie przedsiębiorstwa. W okresie epidemii cykl dostaw zagranicznych części rdzeniowych stał się dłuższy, a cena wzrosła, co ma wpływ na dostarczanie czasów projektów robotów mobilnych i zysków korporacyjnych.
Na dłuższą metę ograniczenia kosztów powyżej będą nadal wpływać na poziom ekspansji branży. Wraz z ciągłym rozszerzeniem skali chińskiego przemysłu robotów mobilnych, aby osiągnąć rozwój wysokiej jakości, konieczne jest samodzielne i samowystarczalne, zapewnienie autonomii i kontrolowania łańcucha przemysłowego i łańcucha dostaw oraz przełom podstawowych technologii komponentów stał się najwyższym priorytetem. Obecnie wiele przedsiębiorstw krajowych przyspiesza niezależne badania i rozwój, realizując iteracyjną optymalizację technologii podstawowych komponentów i przyspieszając proces lokalizacji.
Ponadto wizja maszynowa, sztuczna inteligencja i inne technologie są ściśle połączone z robotami mobilnymi, dzięki czemu ma możliwość dokładnego wykrywania i pozycjonowania końca, ale także ma zdolność regulacji ramię robota pojazdu i innych siłowników, przyniesie więcej miejsca na przyszły rozwój branży.