Obróbka mechaniczna za pomocą sprzętu do obróbki metalowych części szorstkich poprzez usuwanie materiału, aby spełnić wymagania rysunku. Obecnie obróbka części metalowych realizowana jest głównie metodą skrawania metali. Czynniki ludzkie mogą prowadzić do niskiej wydajności obróbki i słabej spójności części.
Wraz z ciągłym rozwojem technologii robotów i spadkiem dywidendy demograficznej, coraz częściej stosowane są zautomatyzowane jednostki przetwórcze i linie produkcyjne oparte na robotach. Nie ogranicza się to tylko do bardziej dojrzałego przemysłu samochodowego bloku cylindrów i głowic cylindrów, obecnie przetwarzanie części w różnych gałęziach przemysłu rozwija się w kierunku automatycznego przetwarzania, w tym części konstrukcji lotniczych, części silników samochodowych realizują obecnie automatyczne przetwarzanie .
I. Automatyczna realizacja załadunku i rozładunku obrabiarek do obróbki mechanicznej
Automatyczna realizacja załadunku i rozładunku obrabiarek obejmuje głównie manipulator kratownicowy i robota przegubowego. Dzisiaj przyjrzymy się cechom robotów przegubowych.
Zalety wspólnego robota:
Największą zaletą wspólnego robota jest duża elastyczność, nieograniczona strukturą obrabiarek, może być zastosowana do wielu obrabiarek. Może być używany w szerokim zakresie zastosowań. Oprócz zastosowania w załadunku i rozładunku obrabiarek, robot przegubowy może być również używany do szlifowania, polerowania, spawania, montażu, obsługi paletyzacji i innych dziedzin.
Wady robotów przegubowych:
W porównaniu z manipulatorem kratownicowym robot przegubowy zajmuje większą powierzchnię placu budowy, a jego rozpiętość ramion (zakres roboczy) jest ograniczona. Jeśli maszyna chce zwiększyć zasięg pracy, musi być wyposażona w wał kroczący, więc cena robota przegubowego jest wyższa.
Po drugie, charakterystyka i skład automatycznej linii człowiek-maszyna
W oparciu o maszynę robota i automatyczną linię ustawia się automatyzację urządzeń do przetwarzania, automatyzację artefaktów i automatyzację, pozycjonowanie mocowania przedmiotu obrabianego, automatyzację transportu przedmiotu obrabianego, automatyzację usuwania wiórów, automatyczną automatyzację ochrony linii, obrabiany przedmiot i łańcuch narzędzi są równe automatycznemu wykrywaniu i automatycznej kontroli zautomatyzowanych systemów produkcyjnych, ma dobrą elastyczność, wydajność produkcji i precyzję jest wyższa, znacznie zmniejsza pracochłonność operatorów, łatwą do osiągnięcia masową produkcję. Jego typową cechą jest sprzęt przetwarzający zgodnie z ustaloną linią technologiczną z kolei z robotami i automatycznymi urządzeniami transportowymi, innymi urządzeniami pomocniczymi itp., Tak aby działał zgodnie z zalecanymi procedurami pracy automatycznej.
Na linii automatycznej obrabiany przedmiot o określonym rytmie produkcyjnym, zgodnie z sekwencją procesu automatycznie przez każdą stację, automatycznie kończy z góry określony proces przetwarzania i ostatecznie tworzy kwalifikowane produkty.
Typowa maszyna i linia automatyczna składa się głównie z robotów, sprzętu przetwarzającego, sprzętu procesowego, sprzętu transportowego, sprzętu pomocniczego, systemu sterowania i tak dalej. W oparciu o wymagania procesowe, procesowe, wymagania dotyczące wydajności, automatyzację i inne czynniki, struktura i złożoność maszyny i linii automatycznej jest bardzo różna.
Po trzecie, trudności w stosowaniu technologii robotów w obróbce mechanicznej
Na tle szybkiego rozwoju chińskiego przemysłu technologia robotów będzie coraz szerzej stosowana w obróbce mechanicznej. Aby w pełni wykorzystać jej zalety, personel techniczny musi posiadać wszechstronne zrozumienie i ogarnięcie problemów występujących w zastosowaniu technologii robotów w obróbce skrawaniem na obecnym etapie i na tej podstawie optymalizować i usprawniać pracę zgodnie z odpowiednimi wymagania.
Pokrycie dużego obszaru, wysokie koszty, ale także zapewnienie wysokiej precyzji, wymagania technologii obróbki obrabiarek są coraz wyższe. A obrabiany przedmiot w górę iw dół procesu maszynowego jest złożony, co powoduje długi cykl przetwarzania. A zastosowanie hybrydowego robota przetwarzającego może osiągnąć przetwarzanie na miejscu, przedmiot obrabiany nie porusza się, robot może być elastyczny „chodzić”, ale może także obsługiwać wiele maszyn jednocześnie, co znacznie poprawia wydajność produkcji. Jednocześnie hybrydowy robot przetwarzający może być również zintegrowany z technologią pomiarową i czujnikową, co naprawdę odzwierciedla „mądrość” przemysłu wytwórczego.
